Tööstuslikud endoskoobid koosnevad tavaliselt kolmest põhiosast: sisestustorust (sondist), juhtseadmest ja kuvaseadmest.
Sisestustoru on osa, mis tungib kontrollimiseks otse seadme sisemusse. Sellel peab olema paindlikkus, kulumiskindlus, korrosioonikindlus ja teatav jäikus, mis nõuab kõrgeimat materjali kvaliteeti.
See on kõige tavalisem ja klassikalisem lahendus. Tavaliselt on see valmistatud 304 või 316 roostevabast terastraadist, mis tagab suurepärase kulumiskindluse, survetugevuse ja tõmbetugevuse, kaitstes tõhusalt sisemisi pildielemente.
Seda kasutatakse tavaliselt ökonoomsetes või miniatuursetes endoskoopides. Neil on hea painduvus ja korrosioonikindlus, kuid nende kulumiskindlus ja survetugevus ei ole nii head kui metallidel. Teflonil (PTFE) on ka mittenakkuvad omadused, mistõttu on see õlises keskkonnas vähem vastuvõtlik.
