Endoskoobi pöörlemispõhimõte põhineb optilistel põhimõtetel. Endoskoop koosneb peamiselt kiudoptilisest kimbust, läätsest, liikumisseadmest ja juhtimissüsteemist. Kui endoskoop peab pöörduma, reguleerib juhtsüsteem liikumisseadet endoskoobi otsa painutamiseks. Selle protsessi käigus jääb fiiberoptilise kimbu ja läätse paigutus muutumatuks, säilitades seega selge pildi.
Endoskoobi pöördenurka ja suunda saab juhtida käepidemega. Endoskoobi pööramise põhimõte on liigutusseadme abil endoskoobi otsa painutamine, saavutades seeläbi erinevate nurkade alt vaatamise eesmärgi.
